1950年开校为国立大邱师范学校，1962年根据阁令第455号改编为2年制庆北大学附属教育学院。校训为智慧、价值、爱。1963年根据国立学校设置令改订从庆北大学分离为大邱教育学院，1982年根据教育法附则第6条第2项升为四年制教育大学。1993年根据大总统令第13859号更名为大邱教育大学。
　　到2005年为止由1个教育研究生院、12个学科构成，附属设施有图书馆、初等教育研究院、电子计算所、学生商谈中心、终身教育院、英才教育院。附属学校有大邱和安东有附设初等学校，附设机关有初等教育研修院和学生军事教育团等。现与日本的兵库教育大学和宫城教育大学、新西兰的克赖斯特彻奇教育大学、美国的Wisconsin-Auclair大学和德克萨斯A&M大学、中国的辽宁师范大学和文登师范学校等联姻。